RaCER – Charakterystyka prędkości łazika dla eksploracji Księżyca vol. 2

Z przyjemnością informujemy, że PIAP Space we współpracy z instytutem ŁUKASIEWICZ – PIAP oraz TRASYS International zakończył z sukcesem kampanię testów terenowych RaCER. Kampania testowa przeprowadzona w kwietniu 2019 była drugą kampanią zrealizowaną w ramach projektu RaCER.

Głównym celem projektu RaCER jest określenie realistycznie osiągalnej maksymalnej prędkości łazika do eksploracji Księżyca poprzez szereg kontrolowanych testów przeprowadzonych w księżycowym środowisku analogowym. „Wyniki kampanii testowych RaCER będą jednym z kluczowych elementów podczas tworzenia przyszłych misji HERACLES (Human Enabled Robotic Architecture and Capability for Lunar Exploration and Science)” – powiedział Mateusz Wolski, Prezes Zarządu PIAP Space.

HERACLES to program mający na celu stworzenie możliwości lądowania ładunków, który zostanie rozpoczęty misją demonstracyjną obejmującą mobilność dalekiego zasięgu i sprowadzenie próbek z Księżyca w oparciu o współpracę człowiek-robot. Działania są zaplanowane na połowę lat 20. XX wieku. Kluczową koncepcją tych misji jest wykorzystanie łazika księżycowego, sterowanego zdalnie przez astronautów ze stacji kosmicznej Gateway i naziemnej stacji kontroli. Projekt RaCER jest ściśle powiązany z misjami naziemnymi łazików i operacjami na powierzchni.

Oprócz określenia maksymalnej prędkości łazika w środowisku księżycowym, celem drugiej kampanii RaCER było sprawdzenie wyników pierwszej kampanii, wykonanie testów terenowych wymagających manipulatora oraz przetestowanie różnych metod sterowania ze Stacji Naziemnej i Orbity Księżycowej.

Podobnie jak rok temu kampania testowa została przeprowadzona w kamieniołomie położonym na południu Polski. Aby spełnić cele projektu, stanowisko testowe zostało dostosowane w taki sposób, aby imitowało środowisko księżycowe: posiadało kratery, wzgórza i mnóstwo skał. „Teren testowy został podzielony na dwie części: pierwszą do testów eksploracyjnych i drugą do testów trawersowych. Stworzyliśmy witrynę testową, która obejmuje większość typów terenów księżycowych. Stworzona przestrzeń testowa wyglądała niesamowicie. Prawdziwy Księżyc na Ziemi!” – powiedział Przemysław Pustułka, Project Manager w PIAP Space.

Aby umożliwić efektywne opracowanie niezawodnych osi czasu misji w przypadku procesów przemierzania, eksploracji lub manipulacji podczas prawdziwej misji księżycowej, ważne jest, aby znać praktyczną maksymalną osiągalną prędkość łazika w różnych warunkach środowiskowych i operacyjnych. „Jestem przekonana, że ​​kampanie RaCER są niezawodnym poligonem szkoleniowym do opracowywania osi czasu dla różnych działań łazików księżycowych podczas przyszłych misji HERACLES” – powiedziała Marlena Gołofit, Kierownik Biura Zarządzania Projektami w PIAP Space.

Opisane tutaj prace zostały wykonane w ramach kontraktu Europejskiej Agencji Kosmicznej nr 4000121255/17 / NL / CBi.

Obrazek posiada pusty atrybut alt; plik o nazwie 5-1024x683-1.jpg
Figure 1 Rover PIAP IBIS ® during traverse.
Photo: Sławomir Puchalski, ŁUKASIEWICZ PIAP – Institute
Obrazek posiada pusty atrybut alt; plik o nazwie 2-1024x683-1.jpg
Figure 2 Rover PIAP IBIS ® during traverse.
Photo: Sławomir Puchalski, ŁUKASIEWICZ PIAP – Institute
Obrazek posiada pusty atrybut alt; plik o nazwie 3-1024x670-1.jpg
Figure 3 PIAP IBIS ® on the traverse part of the Test Site – drone view.
Photo: Sławomir Puchalski, ŁUKASIEWICZ PIAP – Institute
Obrazek posiada pusty atrybut alt; plik o nazwie 4-1024x492-1.jpg
Figure 4 Test Site – drone view.
Photo: Sławomir Puchalski, ŁUKASIEWICZ PIAP – Institute