Projekt TITAN obejmuje rozwój ramienia robotycznego do serwisowania satelitów. W ramach kontraktu zostanie wykonany prototyp wieloprzegubowego ramienia robotycznego na potrzeby przyszłej deorbitacji i serwisowania satelitów na orbicie. Stworzony zostanie model laboratoryjny przegubu robotycznego, a następnie – prototyp składający się z różnych typów przegubów, który zostanie poddany pełnym testom środowiskowym na wytrząsarce, testom termicznym oraz termiczno-próżniowym. Docelowo w ramach projektu, osiągnięty zostanie poziom gotowości technologicznej TRL6.
Ramię robotyczne opracowane w projekcie TITAN pozwoli na serwisowanie uszkodzonych satelitów oraz deorbitację satelitów, których czas misji dobiegł końca, a zagrażają innym obiektom na orbicie. Umożliwi to usuwanie „śmieci kosmicznych”, zagrażających poprawnemu funkcjonowaniu satelitów.