Celem projektu EROSS (European Robotic Orbital Support Services) jest demonstracja europejskich rozwiązań dla satelitów serwisujących i serwisowanych na orbitach LEO/GEO, które pozwolą na świadczenie wydajnych i bezpiecznych usług na orbicie.
Projekt oceni i zademonstruje zdolności statku kosmicznego do serwisowania na orbicie (ścigacza) do spotkania, przechwytywania, chwytania, dokowania i manipulowania współpracującym satelitą (celem), będącym przedmiotem operacji serwisowych, w tym tankowania i przenoszenia/zastąpienia ładunku.
PIAP Space odpowiada za dostarczenie chwytaka LAR (Launch Adapter Ring) na potrzeby dokowania, czujnika sił i momentów dla ramienia robotycznego oraz makiet satelitów do celów demonstracyjnych.
Konsorcjum kierowane przez Thales Alenia Space France (TASF) składa się z 10 partnerów: GMV, NTUA, PIAP Space, SENER, SINTEF, SODERN, SPACEAPPS, TASI, TASUK.