EROSS+ jest kontynuacją projektu EROSS (European Robotic Orbital Support Services).
Głównym celem EROSS jest integracja elementów konstrukcyjnych zaprojektowanych w ramach poprzednich projektów OG w celu przeprowadzenia demonstracji możliwości obsługi satelitów na orbicie. Projekt EROSS+ zwiększy również dojrzałość tych kluczowych elementów budulcowych oraz zwiększy ich funkcjonalność i wydajność w spójnym programie roboczym mającym na celu szybkie i praktyczne wdrożenie opracowanych rozwiązań w przestrzeni kosmicznej. Projekt dostarczy również informacji wejściowych do oceny zadań serwisowych dla niewspółpracujących celów orbitalnych.
W EROSS + PIAP Space zwiększy poziom dojrzałości LAR Gripper do TRL 6. Konsorcjum kierowane przez Thales Alenia Space France (TASF) i składa się z partnerów: GMV, PIAP Space, SINTEF oraz German Aerospace Center (DLR).
Projekt ten otrzymał wsparcie finansowe z unijnego programu badań i innowacji „Horyzont 2020” w ramach umowy o dotację nr. 101004346.