Ukończone projekty
EROSS+ jest kontynuacją projektu EROSS (European Robotic Orbital Support Services). Głównym celem EROSS jest integracja elementów konstrukcyjnych zaprojektowanych w ramach poprzednich projektów OG w celu przeprowadzenia demonstracji możliwości obsługi satelitów na orbicie. Projekt EROSS+ zwiększy również dojrzałość tych kluczowych elementów budulcowych oraz zwiększy ich funkcjonalność i wydajność w spójnym programie roboczym mającym na celu szybkie … Continued
Głównym celem projektu TesVAC jest zaprojektowanie, produkcja i integracja zmotoryzowanego MGSE, który zostałby zastosowany do przyłożenia określonego momentu obrotowego wokół trzech osi, w tym na próbce Launch Adapter Ring po uchwyceniu przez chwytak LAR (ADRexp) w warunkach próżni termicznej. Ten MGSE umożliwia pomiar sił występujących w chwytaku w różnych układach obciążenia.
Głównym celem projektu było opracowanie i weryfikacja systemu niezawodnego, nienadzorowanego wizualnego rozpoznawania ruchu niewspółpracującego satelity do przechwytywania na orbicie. System składa się z dwóch głównych części: kamery wideo oraz oprogramowania do rozpoznawania i analizy obrazu. Przeprowadzono testy laboratoryjne w symulowanych warunkach LEO, aby zweryfikować działanie systemu w Polskim Centrum Badań Kosmicznych. Projekt został zrealizowany w … Continued
Robotyka kosmiczna to segment rynku, który kojarzy się z obsługą i deorbitacją uszkodzonych satelitów. Wartość tego rynku w ciągu najbliższych sześciu lat szacuje się na ponad 3,5 mld USD. Ambicją PIAP Space jest dostarczanie zrobotyzowanych urządzeń, takich jak chwytaki, które są niezbędne w misjach serwisowych. PIAP Space ma możliwość projektowania, analizy, produkcji, montażu i testowania … Continued
STABLE (Sample Transfer Arm Breadboard and Lander Evaluation) to projekt będący częścią Mars Sample Return – misji realizowanej przez NASA we współpracy z ESA. Projekt STABLE jest realizowany w konsorcjum z OHB i DLR, a jego celem jest opracowanie dedykowanego ramienia robotycznego do pobierania próbek regolitu z powierzchni Marsa. PIAP Space odpowiada za rozwój dedykowanej … Continued
Projekt ma na celu opracowanie i przetestowanie systemu sterowania zrobotyzowanego statku kosmicznego (wyposażonego w manipulator), którego zadaniem jest wykonanie aktywnego usuwania śmieci kosmicznych i misji tankowania. W ramach projektu zostanie opracowany model oprogramowania i chwytaka LAR oraz proces chwytania. Końcowy etap obejmie sprawdzenie wyników w ramach testów HIL (testy łożyska powietrznego i stanowiska testowego spotkania).
Projekt ma na celu scharakteryzowanie realnie osiągalnej maksymalnej prędkości zdalnie sterowanego łazika do eksploracji Księżyca. Założenia zostaną osiągnięte poprzez szereg kontrolowanych testów przeprowadzonych w księżycowym środowisku analogowym. Dodatkowo zostanie również zbadany wpływ różnych warunków środowiskowych na faktycznie osiągniętą prędkość. Wyniki kampanii testowych RaCER są jednym z kluczowych elementów podczas tworzenia przyszłych misji HERACLES (Human Enabled … Continued
Projekt Pro-ACT ma na celu opracowanie metod autonomicznej współpracy robotów (robota kołowego PIAP Space, kroczącego DFKI, suwnicy AVS) – wspólnej manipulacji i synchronizowanego ruchu przy pracach związanych z konstrukcją symulowanej bazy księżycowej, takich jak: montaż urządzeń, budowa prostych budynków, prace przygotowawcze. PIAP Space jest jednym z 9 członków konsorcjum, dostarczającym mobilną platformę bezzałogową VELES o … Continued
Celem projektu EROSS (European Robotic Orbital Support Services) jest demonstracja europejskich rozwiązań dla satelitów serwisujących i serwisowanych na orbitach LEO/GEO, które pozwolą na świadczenie wydajnych i bezpiecznych usług na orbicie. Projekt oceni i zademonstruje zdolności statku kosmicznego do serwisowania na orbicie (ścigacza) do spotkania, przechwytywania, chwytania, dokowania i manipulowania współpracującym satelitą (celem), będącym przedmiotem operacji … Continued