Projekt ma na celu opracowanie i przetestowanie systemu sterowania zrobotyzowanego statku kosmicznego (wyposażonego w manipulator), którego zadaniem jest wykonanie aktywnego usuwania śmieci kosmicznych i misji tankowania. W ramach projektu zostanie opracowany model oprogramowania i chwytaka LAR oraz proces chwytania. Końcowy etap obejmie sprawdzenie wyników w ramach testów HIL (testy łożyska powietrznego i stanowiska testowego spotkania).