STABLE (Sample Transfer Arm Breadboard and Lander Evaluation) to projekt będący częścią Mars Sample Return – misji realizowanej przez NASA we współpracy z ESA. Projekt STABLE jest realizowany w konsorcjum z OHB i DLR, a jego celem jest opracowanie dedykowanego ramienia robotycznego do pobierania próbek regolitu z powierzchni Marsa. PIAP Space odpowiada za rozwój dedykowanej aplikacji End-Effector i ogólnej integracji sprzętu.
